上世纪60年代初中苏关系破裂后，苏方停止军用吉普"嘎斯"69。1961年1月，总参、国防科委、一机部将研制军事指挥用轻型越野车的任务下达给北京汽车制造厂。1961年3月，北汽轻型越野车项目正式上马，这款车身外观设计借鉴了美国威利斯越野车，动力传动部分和“东方红”轿车通用，而方向机、变速器、分动器等部分使用了苏联嘎斯69设计，共提出210、210A、210B、210C、210D五种不同参数的方案，经反复筛选，最终确定采用BJ210C型。6月，北汽试制出BJ210C样车。

 

 

 

 

北汽试制完成的BJ210C经过部队试用得到了良好反馈。1964年，时任我军副总参谋长的张爱萍上将也给予了明确指示：以BJ210C为基础，设计一款车身尺寸稍大、四门双排座、宽敞舒适的军用指挥用车，且其性能指标不次于苏联的“嘎斯69”。

仅仅半年后，BJ211和BJ212两款样车就由北汽试制完成了。当时适逢全国人代会召开，会议期间，来京参会的各大军区的司令员们对北京汽车BJ211和BJ212进行了综合评定，最终大家一致认为BJ212各项性能更为突出。于是，罗瑞卿总参谋长拍板定案，决定选用BJ212 ，到1965年，BJ212系列越野车正式定型，共有BJ212和BJ212A两种型号。随后在1966年正式实现量产。

 

 

 

 

 

 1966年毛泽东在北京多次接见红卫兵时所用检阅座驾

 

  

75式105毫米无后座力炮炮车

 

 

63式多管火箭炮车

 

 

 

 

 

 

 1983年，中国第一家中外合资的汽车厂，由北汽和美国汽车公司(AMC)共同组建的“北京吉普汽车有限公司(BeijingJeepCoopration.ltd)”成立了，BJ212生产出了2020系列后续车型，如2020N、2020V、2020S、2020G、2023系列、2024系列等。

所以不是所有北京吉普都叫BJ212！