沃克斯豪尔汽车公司 (Vauxhall Motors)的历史可以追溯到1857年。当时苏格兰工程师亚历山大·威尔逊在英国沃克斯豪尔地区建立了一家生产蒸汽机的工厂，最初的业务是制造船用发动机和铸件，这就是沃克斯豪尔车厂的前身。1903年沃克斯豪尔制造了第一辆汽车，1905年迁到Luton，并于1907年更名为沃克斯豪尔汽车公司。
第一辆沃克斯豪尔汽车的发动机功率只有5匹马力，但还是卖出了43辆，这让Hodges看到了希望，于是在此后的10多年时间里先后推出了多款新车型。
1925年美国通用汽车公司用250万美元的价格收购了沃克斯豪尔，这比欧宝被通用收购还要早4年。在通用旗下虽然沃克斯豪尔各种车型的销量不断增加，但在通用全球汽车战略调整下，沃克斯豪尔逐渐变成了欧宝在英国的制造工厂。即英国欧宝，欧宝车在英国被称为沃克斯豪尔。
2009年6月1日，沃克斯豪尔汽车陷入困境的母公司通用汽车公司在纽约法院申请破产。2017年3月6日，通用汽车（GM）和Groupe PSA宣布达成协议，PSA将以22亿欧元的价格收购通用汽车的Vauxhall和欧宝子公司。原通用旗下欧宝、沃克斯豪尔以及通用金融（GM Financial）欧洲业务将加入PSA集团。
