1968年至1975年之间，一款名为2002的宝马车受到了欧美消费者热烈的追捧，这款车的操控性广受赞誉，这款宝马2002就是宝马3系车型的前身。

 

   

 

 

第一代E21 （1975-1983）

1975年8月推出第一代3系编号为E21，全部使用四缸引擎，型号包括316、318、320，316和318配备了单圆形大灯，而高配的320配备了双圆形大灯。

1975 年底，推出了320i，配备了博世 K Jetronic燃油喷射系统.

1977年推出323i

1979年，宝马公司对3系作了小改款，使用塑料后视镜代替了原来的电镀后视镜，取消了A柱旁边的外置天线

一直生产到1982年，售出了1527256辆。

前期款316

后期款316

320

 323i

    

第二代E30 （1982-1989）

1982年11月第二代宝马3系E30发布上市， 首先登场的双门车型，有化油器的316以及燃油喷射的318i、320i以及323i。动力系统均继承了上一代E21。宝马E30生产了四种车身样式，两门版、四门版、五门旅行版和两门敞篷版。

1985年推出了敞篷版，这是德国第一款四座敞篷轿车

1987年，E30推出了旅行版。

1987 年，E30进行了小改款，由M40引擎替代自02系列开始搭载的M10引擎。保险杠由金属镀铬的变为塑胶的，更换了新尾灯。

1988 年至1991年生产了325ix，采用全轮驱动。325ix有四门版、两门版和旅行版。

1986 年E30平台推出著名的M3。这是M3的首款车型。

前期款

敞篷版

旅行款

M3

第三代E36 （1990-1999）

第三代宝马3系代号E36于1990年11月正式发布，1991年在全球上市。

1994 年E36推出了敞篷版

1995 年E36推出了旅行版“Touring”

1992年，宝马在巴黎车展发布了E36 M3

敞篷版

旅行款

M3

第四代E46 （1998年-2005年）

第五代 E90（2005年-2012年）

2005年3月推出了代号E90的第五代宝马3系，除了E90还有E91、E92、E93编号，对应轿车、旅行车、酷派车型和敞篷车型。

第六代 F30  （2012年-2019）

第七代 G20  （2019-   ）