德国奥迪公司制造汽车与摩托车的历史可追溯到19世纪。最初设在萨克森州的四家汽车公司——茨维考市(zwickau)的奥迪(audi)和霍希(horch)汽车公司、开姆尼--西格玛市(chemnitz-siegmar)的漫游者汽车公司(wanderer)以及zschopau市的dkw汽车公司，对当时德国汽车工业的进步做出了杰出的贡献。这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(auto union ag，以下简称汽车联盟)。从汽车产量来说，汽车联盟是当时德国第二大汽车制造公司，商品标志为四个连接的圆环，代表参与合并的四家汽车公司。世界上也就首次出现了四环标志。

　二战以后，汽车联盟位于萨克森的汽车制造厂被前苏联占领军没收并拆除。此后，该公司的很多高层人员前往巴伐利亚，并于1949年在英戈尔斯塔特(ingolstadt)建立了汽车联盟股份有限公司(auto union gmbh),它继承了老汽车联盟的传统，仍以四个连环作为标志。

　汽车联盟股份有限公司和nsu股份有限公司(nsu gmbh)于1969年合并，组成奥迪—nsu汽车联盟股份公司(audi nsu auto union ag);1985年，该公司改名为奥迪股份公司(audi ag)，总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。

   奥古斯特·霍希(august horch)是德国汽车工业的先驱者之一，也是奥迪公司的创始人。

    1885年 开姆尼斯(Chemnitz) 漫游者公司成立。

　　1899年11月14日 科隆(Cologne) 霍希公司成立。

　　1902年 开姆尼斯(Chemnitz) DKW公司成立。

　　1909年6月16日 茨维考(Zwickau)创立奥迪公司。

　　1932年6月29日 开姆尼斯的汽车联盟(Auto Union AG，全称：汽车联盟股份公司)

　　1945～1965年 英戈尔斯塔特的新汽车联盟(Auto Union GmbH，全称：汽车联盟股份有限公司)

　　1959年，新汽车联盟所有的股份出售给了戴姆勒-奔驰公司。

　　1966年，大众公司拥有了新汽车联盟的全部股份。

　　1969年3月10日 奥迪-NSU汽车联盟有限公司。

　　1977年3月，最后一辆NSU R80汽车离开生产线，这标志着具有一百多年历史的NSU品牌完成了使命。从那以后，所有在内卡苏姆生产的汽车都是“奥迪”品牌。

　　1980年，随着奥迪独家技术——quattro 全时四驱系统的应用，第一批量产全时四驱车引起了轰动。

    1985年1月1日，奥迪—nsu汽车股份公司重新命名为奥迪汽车股份公司( AUDI AG)，同时公司注册地址从内卡苏姆迁至英戈尔斯塔特。