丰田皇冠CROWN自1955年推出至今已经发展到第16代。
第一代皇冠(1955年-1962年)
1955年1月丰田推出了第一代皇冠，名字叫“Toyopet Crown”。采用对开式车门设计，搭载1.5L发动机，最大功率仅为49马力，匹配3速手动变速箱。主要车型：RS、RS20、RS30。
1955年12月，丰田推出了皇冠豪华版，该版本将左右两块挡风玻璃变为一整块
1958年10月，皇冠迎来了首次改款
1959年10月，丰田首次推出了搭载柴油发动机的皇冠车型，该车也是日本首款柴油轿车。
四门旅行版
第二代皇冠(1962年-1967年)
第二代皇冠采用4个圆形前大灯，推出四门轿车、旅行车版和皮卡版。初次采用2档自动变速箱。主要车型：RS40、RS41、MS41。
四门旅行版
1964年，丰田推出了高端衍生版本Crown Eight“皇冠8”（代号VG10），即代表搭载日本首款大规模生产的V8发动机。丰田世纪Century就来源于第二代皇冠的Crown Eight。
Crown Eight
这一代的丰田皇冠8在1964年就曾被引进中国市场，作为首款引进中国市场的丰田车。
第三代皇冠(1967年-1971年)
被称作“白色皇冠”的车型是丰田皇冠第三代主打车型。首次加入了两门Hardtop轿跑式车型。第三代皇冠皮卡版是最后一代，后来于1971年2月调整为新款丰田Hilux（海拉克斯）N10。主要车型： MS50、MS51、RS50。
两门Hardtop
四门旅行车版
皮卡版
第四代皇冠(1971年-1974年)
1971年第四代皇冠设计有点另类，在日本被称为“蓝鲸” 。第四代车型正式称为Toyota crown。第四代皇冠提供三个版本：四门轿车、四门旅行版和两门硬顶Hardtop版，首次采用了S60和S70两个内部代号，分别代表四门版和双门版。主要车型：MS60、MS70。
四门旅行版
两门硬顶Hardtop版
1973年200台第四代皇冠轿车通过广交会引入中国。
第五代皇冠(1974年-1979年)
第五代皇冠加入全新的电子燃油喷射系统。1978年第五代丰田皇冠发布小改款车型，是当时世界上第一辆装备4速自动变速箱的量产车型。第五代皇冠提供四个版本：四门轿车、四门旅行版、四门硬顶Hardtop版和两门硬顶Hardtop版，主要车型：MS80、MS90、MS100。
四门轿车
四门旅行版
四门硬顶Hardtop版
两门硬顶Hardtop版
第六代皇冠(1979年-1983年)
第六代车型是丰田车系首次配备涡轮增压系统，全球第一台2.0T涡轮增压发动机。主要车型：MS110、MS111、MS112、LS110、RS110。
四门旅行版
两门硬顶Hardtop版
第七代皇冠(1983年-1987年)
首次采用四轮独立悬挂，ABS成为标准配置，废除前叶子板上后视镜的设计，带有独特花纹的C柱装饰板。在1985年首次次在发动机搭载了机械式增压装置。取消了双门版，提供四门Hardtop版、四门轿车和旅行车三种车身形式。 主要车型：MS123、MS125、GS121、YS120。
这一代皇冠车型是在澳大利亚墨尔本工厂投产的最后一款皇冠车型，此后澳大利亚工厂全线停止了皇冠车系。第七代皇冠是第一款大批量进入中国的皇冠。
第八代皇冠(1987年-1991年)
第八代皇冠共计生产65万辆。其中的132和后期133型是我们最熟悉的车型。主要车型：MS137、MS135、GS131、JZS130、UZS131、GS136。
四门旅行版
1991年底，在第八代皇冠四门轿车基础上改款而来的皇冠JZS133（俗称：皇冠133）开始在国内销售。国内进口的“皇冠133”，前后都采用丰田车标，在发动机盖上还有醒目的皇冠立标。该车搭载了3.0升直列6缸发动机，分为匹配5速手动变速箱的Super Saloon车款和匹配4速自动变速箱的Royal Saloon车款。这代车型在国内拥有巨大的保有量。
第九代皇冠(1991年-1995年)
第九代皇冠借鉴了雷克萨斯LS400车型设计，分为四门硬顶版和作为整个皇冠车系的旗舰MAJESTA版本。总共生产了28.4万辆，主要车型：GS141、JZS141、JZS147、LS141。
第十代皇冠(1995年-1999年)
第十代皇冠于1995年8月推出，是在第八代的133基础上改款而来的，首次采用VSC、VVT-i等新技术，首次采用承载式车身结构。主要车型：GS151H、JZS151、JZS155。
20世纪90年代后期，进口到国内的第十代皇冠JZS155（俗称：皇冠155）车型继续搭载3.0升直列6缸发动机。该车配备了后排空调系统、后排座椅电动调节、后排多媒体控制系统等豪华配置。第十代皇冠于2001年停止进口。
第十一代皇冠(1999年-2003年)
第十一代皇冠仅在日本本土销售。诞生运动车ATHLETE系列，主要车型：GS171、JZS171、JZS173、JKS175。第十一代皇冠是皇冠车系当中最后一代提供旅行车（称作CROWN ESTATE）。
CROWN ESTATE
ATHLETE
CROWN ESTATE ATHLETE
第十二代皇冠(2003年-2008年)
第十二代皇冠于2005年就被一汽丰田引进国产。 主要车型：GRS180、GRS181、GRS183、GRS184。
MAJESTA
2006年一汽在皇冠MAJESTA基础上开发了红旗HQ3，后来更名为红旗盛世。外观小幅修改，有3.0V6和4.3V8两个版本。
第十三代皇冠(2008年-2012年)
2008年2月，第十三代皇冠在日本发布上市，提供Royal、ATHLETE运动和MAJESTA三个系列车型，2008年5月份混动版本正式上市
Crown-Royal
Crown-MAJESTA
第十四代皇冠(2012年-2018年)
2012年12月25日，第十四代皇冠在日本正式上市，采用全新大嘴式前脸设计，发布了Royal系列和ATHLETE运动系列，还有一款混动版车型
第十五代皇冠（2018年-2022年)
这一代皇冠与第十一代一样，并未引进国内。
第十六代皇冠（2022年-至今）
2022年7月15日，全新一代丰田皇冠（S235）正式发布，第十六代丰田皇冠家族推出多种版本车型，其中包括：轿车、跨界车型以及两款不同风格的SUV车型。
